DC motorlar veya doğru akım motorları, elektrik enerjisini mekanik harekete dönüştüren elektromekanik cihazlardır. AC endüksiyon motorlarının aksine, DC motorlar doğru akım güç kaynağıyla çalışır. Bir DC motorun temel yapısı bir stator (alan sargısı) ve bir rotordan (armatür sargısı) oluşur. Statora doğru akım uygulandığında, bir manyetik alan oluşturur. Bir komütatör ve fırçalara bağlı olan rotor, manyetik alanla etkileşim nedeniyle bir kuvvet yaşar ve dönmesine neden olur. DC motorlar, uygulanan voltajı değiştirerek hız ve tork kolayca ayarlanabildiği için kontrol edilebilirlikleri açısından takdir edilmektedir. Bu özellik onları robotik, elektrikli araçlar ve küçük ev aletleri gibi hassas hız kontrolünün gerekli olduğu uygulamalar için uygun hale getirir. Ayrıca, DC motorlar sabit hız veya değişken hızda çalışmanın gerekli olduğu alanlarda yaygın olarak kullanılır. AC endüksiyon motorları kadar yaygın olmasalar da, DC motorlar belirli endüstrilerde çok önemli olmaya devam etmekte ve teknolojik sistemlerin ilerlemesine katkıda bulunmaya devam etmektedir. Yeni nesil DC Motorlarda fırçasız teknoloji de geliştirilmiştir.
